概要
AgiBotは2026年10月29日、上海のInnovation Dayで第3世代の人型ロボット向けハードウェア基盤AHA3と、器用手の製品群、Link-U OS 1.0を発表した。次世代モデルGO-3とマルチモーダル対話向けWITA-Omni 1.0も紹介し、Link-U OSは一部パートナーが試験中としている。
详细事实
器用手とソフトウェア群
同社は操作用ハードウェアとしてOmniHand 3 Lite、OmniHand 3、OmniHand 3 Ultra、OmniPicker 3を発表した。Link-U OS 1.0は異なるロボットハードウェア、モデル、サービスをつなぐOSとして紹介され、一部パートナーが試験している。AgiBotは同OSを2026年末までに全面的にオープンソース化する計画と、OpenAtom Foundationへのプロジェクト寄贈を発表した。
查看出处 ↗モデルと対話機能
AgiBotは次世代の身体性基盤モデルGO-3をプレビューし、そのPreview版はタスク理解、予測、物理的な行動を組み合わせるWorld Reasoning Action Modelアーキテクチャを採用すると説明した。同社はRoboDojo、RoboTwin、RoboColiseumの一部ベンチマークで先行する結果を得たと主張している。WITA-Omni 1.0は視覚、音声、話し言葉、表情、動きを統合した、人とのマルチモーダル対話向けモデルとして紹介された。
查看出处 ↗独自観点のコメント
## ハードウェアとソフトウェアを束ねる基盤戦略
今回の発表は、ロボット本体の構成要素に加えて、モデルと機器を接続するOSを同時に提示した点が特徴だ。AHA3が移動・対話・作業の計算・制御基盤を担い、Link-U OSがハードウェアやモデルをつなぐ構成は、個別製品の提供からシステム全体の標準化へ範囲を広げる動きと読める。
競争上の焦点は、手先の機構や冷却設計だけでなく、異なる機体でソフトウェアを運用できるかにも移る。Link-U OSのパートナー試験とオープンソース化計画は外部開発者を取り込む意図を示す一方、実際の互換性や採用範囲は今後の公開内容と導入実績で確認する必要がある。なお、ベンチマーク優位性はAgiBot自身の主張であり、独立した性能比較とは区別される。
相关企业与产品
出处
- 媒体报道 Korthos — 阅读原文 ↗