概要
Highlandersは、経済産業省とNEDOが実施するGENIACに採択され、自動車製造の位置合わせ工程に向けたフィジカルAI基盤モデルの研究開発に取り組む。2026年9月9日のキックオフでは、ヒューマノイド「N」の歩行デモを実施した。
详细事实
位置合わせ工程向けのモデルを開発
Highlandersは、経済産業省とNEDOが実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発 GENIAC」に採択された。同社は、対象物との接触状態を推定しながら動作を生成するフィジカルAI基盤モデルを開発し、量産化を進めているヒューマノイド「N」と組み合わせて、自動車製造の位置合わせ工程で検証する。2026年9月9日のキックオフでは研究開発計画を発表し、「N」の歩行デモを行った。
查看出处 ↗実機データの収集と量産準備
研究では、実機・模擬・シミュレーション環境の整備、視覚・触覚・力覚・関節トルクなどを同期したデータの取得、VLAモデルと世界モデルの開発を行う。接触力や滑り、押し付け、姿勢崩れなどを予測し、「N」に実装して未学習のワークを含む位置合わせ性能を検証するほか、GX型データ工場で機体・計算機・施設の電力ログを取得し、CO2排出量の削減効果を確かめる計画だ。Highlandersは訓練データ収集を目的に「N」の量産を進めており、三菱自動車工業と2026年7月に量産化に向けた共同記者会見を実施した。2027年の出荷開始に向けて量産準備を進めている。
查看出处 ↗独自観点のコメント
量産機体と基盤モデルの開発を同じ事業で進める点が、この取り組みの特徴だ。接触状態を扱うモデルには実世界のセンサーデータが必要となるため、機体をデータ収集の基盤として位置づける構成は、ハードウェアと学習データの確保を一体で設計するものといえる。
検証対象は位置合わせ工程に絞られ、実機・模擬・シミュレーションを組み合わせる。未学習ワークでの性能確認や、電力ログを用いたCO2排出量の検証も計画に含まれており、作業性能だけでなく導入時の評価項目を定めようとしている。
一方、本文で確認できるのは採択、研究計画、量産準備などであり、位置合わせの達成度やデータ収集量、CO2削減効果の実測結果は示されていない。三菱自動車工業との量産化に向けた連携は記されているが、自動車製造現場での運用開始や具体的な導入範囲も今後の検証事項として残る。
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出处
- 媒体报道 ロボスタ — 阅读原文 ↗