概要
動物の形態や動きを取り入れたロボットを、災害救助、設備点検、鳥の追い払い、介護支援などの用途別に紹介している。研究段階の試作機から、空港での運用や商用展開が記された機器まで、開発・利用状況は幅広い。
详细事实
救助・点検・探索に用いる動物型ロボット
KAISTの研究者は甲虫に似たソフトロボットを開発している。シンガポールの南洋理工大学のチームは、センサーや赤外線カメラなどを載せ、電気刺激で進行方向を制御するゴキブリ型サイボーグを開発した。記事記載の仕組みでは、探索場所の確認や要救助者の位置把握を担う一方、がれきから人を救出する作業は人間が行う。
查看出处 ↗用途に応じた移動・作業機構
スタンフォード大学の技術者は、ヤモリの足に着想を得た接着機構を備えるアリ型ロボットを作り、重量物の移動を実演した。ノルウェーの開発者によるヘビ型ロボットは、水中の石油パイプラインを点検し、欠陥箇所の修理やバルブ交換を行う機器として説明されている。カリフォルニア大学バークレー校のカニ型ロボットは、地中を掘って土壌試料を採取・分析する設計だ。
查看出处 ↗運用例とケア向け製品
オランダのフローニンゲン大学が開発したハヤブサ型ロボットは、カナダとドイツの空港で鳥を滑走路から遠ざける用途に使われている。Gecko Roboticsは、吸着機構で垂直面を移動し、危険な環境で作業できるシステムを商用展開している。介護・交流向けには、タッチセンサーなどを備えるJoy for Allの動物型ロボット、Tomobotの子犬型Jenny、日本で開発されたアザラシ型PARO、Sonyの犬型aiboが挙げられている。
查看出处 ↗独自観点のコメント
### 動物の形は用途に合わせた機能設計
紹介された事例では、動物の外見そのものより、狭い場所への進入、地面や壁面での移動、水中作業、鳥への追い払いといった機能が重視されている。汎用ロボットとの競争というより、特定の環境や作業に合わせて移動方式や身体構造を選ぶアプローチといえる。
実用化の度合いには差がある。空港での鳥害対策や危険環境での点検のように利用例が示されたものがある一方、救助用サイボーグは要救助者の発見を補助し、救出は人間に委ねる。人員や電力などの運用条件も含め、導入先ごとにロボットが担う作業範囲を明確にすることが、研究機から実用機へ移る際の競争上のポイントとなる。
相关企业与产品
出处
- 媒体报道 The Robot Report — 阅读原文 ↗