概要
SEW-EURODRIVEはドイツ・グラーベン＝ノイドルフの新工場に、SIVAplanが設計・納入した全自動の生産バッファ倉庫を設けた。倉庫ではLeuzeの安全・測定センサーを、移動ロボットの通行保護、ラックの測定、クレーンの位置決めなどに使用している。
详细事实
生産工程をつなぐ自動倉庫
倉庫はギア・シャフトの加工工程と焼入れ工程の間に設けられ、工程間の仕掛品を一時保管する。施設仕様では、二つのラックに計2,300か所の保管位置があり、2台のスタッカークレーンが生産現場、炉、保管場所の間でラックを搬送する。ラック1台の最大積載重量は510キログラムとされる。
查看出处 ↗ロボット搬送と作業者の安全確保
SIVAplanは物流モジュールの元請けとして上位制御を含めて構築し、PROCAM Steuerungstechnikとともに機械・設備・車両を接続した。SEW-EURODRIVEの移動ロボットが部品を搬送し、受け渡し場所ではLeuzeのRSL 400安全レーザースキャナーが車両の通過に応じて保護領域を制御する。手作業の荷下ろし・検査場所にはMLC 530-SPG安全ライトカーテンを設置し、Smart Process Gatingで追加のミューティングセンサーを不要にしている。
查看出处 ↗ラックの測定とクレーンの位置決め
搬送後のラックはコンベヤーで輪郭検査場所に運ばれ、HT25C拡散反射型センサーがラックの検知とコンベヤー制御を担う。CML 720i測定ライトカーテンがラックと荷物の輪郭を測定し、結果をPROFINETで送信する。スタッカークレーンはFBPS 600i安全バーコード位置決めシステムで位置と速度を監視し、保管棚への最終位置合わせにはIPS 200iカメラ式センサーを使う。
查看出处 ↗独自観点のコメント
### 工程間バッファを安全制御と位置決めで支える構成 この導入の要点は、倉庫の自動化を搬送機器だけで完結させず、移動ロボットの進入制御、ラックの寸法確認、クレーンの安全位置決めまでセンサーでつないでいることだ。焼入れラックは熱で変形する可能性があるため、一定の使用サイクル後に再測定へ回す仕組みも組み込まれている。
SEW-EURODRIVEの駆動・搬送機器、SIVAplanの物流システム統合、Leuzeのセンサー群が役割を分担する。複数の工程をまたぐこの設計は、保管能力だけでなく、作業者の通路と手動作業場所を含めた安全性や、既存の制御・ERP連携も考慮した導入例といえる。
相关企业与产品
出处
- 媒体报道 Automation Magazine — 阅读原文 ↗