概要

イマクリエイトは2026年10月19日、遠隔操作で成功した動作をヒューマノイドが再現するソフトウェアの提供を始めた。Unitree製「G1」を使ったけん玉の検証では、企業発表値として、無人介入で約1時間稼働し、片手あたり約4000回連続で成功した。

詳しいファクト

成功した動作を基準に再現

イマクリエイト株式会社は2026年10月19日、ヒューマノイド向け「動作再現ソフトウェア」の提供を開始した。熟練者が遠隔操作で一度成功させた動作をもとに構築でき、数万時間規模の学習データやクラウド計算基盤を使わず、ローカルPC環境で動作再現を行うとしている。これらは同社が発表したソフトウェアの仕様・特徴である。

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残差学習とけん玉検証

同ソフトウェアは、成功した基準動作を再生し、画像認識で把握した位置のずれを補う残差学習を採用する。ノイズ除去、部分修正、左右反転などの調整が可能で、環境変化時も成功率90〜99％を維持すると同社は説明している。Unitree製ヒューマノイド「G1」を使ったけん玉検証では、企業発表値として、無人介入で約1時間稼働し、片手あたり約4000回の連続成功を確認した。

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独自観点のコメント

## 動作データ収集の負担を抑える設計

大量の試行データを必要とする模倣学習に対し、成功した一動作を基準に再生し、画像認識によるずれを補う方式を打ち出した点が特徴だ。現場ごとの作業への適用で課題となるデータ収集や調整の負担を減らせる可能性がある一方、提示された成功率や連続成功回数は特定の検証条件における企業発表値であり、異なる作業・環境での再現性は本文からは確認できない。

ローカルPCで動作するという説明が実際の導入条件にも当てはまるなら、クラウド計算基盤に依存しない運用を求める現場には差別化要素となり得る。今回の検証対象はUnitree製G1とけん玉作業であり、他機種や実用作業への対応範囲は明らかにされていない。したがって、競争力を判断するには、対象ロボットや作業の広さ、環境変化への耐性を追加で確認する必要がある。

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