概要
NEURA Roboticsは2026年10月22日、TUM RoboGymの開設に合わせてヒューマノイド「4NE1」の第4世代を公開した。同社によると、従来機より20％軽量化され、同機はNEURA Gymsで稼働中で、量産に向けた準備が進んでいる。
詳しいファクト
4NE1第4世代の設計と制御
NEURA Roboticsは第4世代の4NE1を公開した。同社発表では、従来機より20％軽く、より細身の構造になり、黒い布製の外装と再設計した手を採用している。外装は用途に合わせて変更できる。更新されたモーション制御には、各肢が周囲に局所的に反応する機能「Smart Limbs」が含まれる。
出典を確認 ↗AIとロボット技能の学習環境
4NE1第4世代はNeuron AIを搭載する。10月14日に紹介されたこのモデルは、視覚、触覚、力、音声、ロボットの状態情報と記憶を組み合わせ、実機での経験、人間による実演、シミュレーションを用いて訓練される。NEURAは、同モデルが5種類のロボットに対応するとしている。技能の開発と対応ロボットへの配布には、Neuraverseプラットフォームを用いる。
出典を確認 ↗TUM RoboGymの規模と共同運営
ミュンヘン空港近くのLabCampusに、2,300平方メートルを超えるTUM RoboGymが開設された。運営にはミュンヘン工科大学（TUM）のMunich Institute of Robotics and Machine Intelligenceが参加し、パートナーは9月から、箱の取り扱い、ボトルへの充填、木製部品の積み込みなどの作業手順を訓練している。学習例には人の実演、モーションキャプチャ、遠隔操作を使い、シミュレーションで条件を変えた後、実機で試す。
出典を確認 ↗投資と拠点展開
TUMとの共同事業は当初3年間の計画で、投資額は約1,700万ユーロ。そのうち1,100万ユーロをNEURA Roboticsが負担する。NEURAはロボット、計算基盤、運営スタッフを提供し、TUMは施設、科学的専門知識、研究資源を提供する。NEURAは欧州、米国、中国でもNEURA Gymsの設置を進めており、ドイツではアーヘン工科大学（RWTH Aachen）との拠点を含む。
出典を確認 ↗独自観点のコメント
実機訓練から技能展開までをつなぐ戦略
NEURA Roboticsは、4NE1の機体開発だけでなく、TUM RoboGymで人の実演や遠隔操作を訓練データにし、学習した技能をNeuraverse経由で対応ロボットに配布する構成を示している。ロボットを実際の作業環境で訓練する拠点を複数地域に設けることで、機体とAIの開発を並行させる狙いがうかがえる。
競争上の違いは、局所反応型の制御機能を持つ機体と、複数のロボット形態に対応するAI、訓練拠点を一体で整備している点にある。一方、量産前の段階であり、発表された軽量化率や把持性能が顧客の現場でどの程度の効果を生むかは、今後の実運用で確認される必要がある。
関連する企業・製品
出典
- 媒体記事 Korthos — 元記事を読む ↗