概要
Prox Industriesは2026年10月22日、三菱電機のフィジカルAI研究開発に対し、複数ロボットの協調動作をシミュレーションで検証する技術支援を実施したと発表した。NVIDIAのOmniverseとIsaac Simを使い、環境構築からロボットの行動実装、情報共有や協調動作の検証までを支援した。
詳しいファクト
シミュレーションを用いた協調動作の検証
Prox Industriesは2026年10月22日、三菱電機が進めるフィジカルAI研究開発への技術アドバイザリ支援を実施したと発表した。NVIDIAのOmniverseとIsaac Simを活用し、シミュレーション環境の整備、周囲の状況に応じた行動の実装、ロボット間の情報共有や協調動作の検証に関する助言と実装知見を提供した。
出典を確認 ↗強化学習や認識・言語処理の実装支援
支援ではIsaac Labを用い、四足歩行ロボットの歩行・物体運搬と、ロボットアームによる物体の把持・移動を題材に、強化学習の設定や学習結果を踏まえた改善方法を共有した。画像処理やVLMによる対象物・障害物の認識、LLMによる言語指示の解釈と目標選択をロボットの動作につなげる実装・検証についても助言した。
出典を確認 ↗複数ロボットの情報共有と連携
Prox Industriesは、ロボット同士が通信で情報を共有し、それぞれの動作を連携させる仕組みの実装と検証を支援した。検証で生じた技術課題を整理し、改善方針の検討にも協力した。三菱電機の継続的な研究開発に向けた基盤づくりを支援したとしている。
出典を確認 ↗独自観点のコメント
### シミュレーションを軸に研究工程をつなぐ支援
今回の支援は、単体ロボットの動作学習だけでなく、画像・言語による認識や指示解釈、通信を介した複数ロボットの連携までを検証対象としている。シミュレーション環境の構築から個別機能の実装、協調動作の確認までを扱う点で、研究開発の複数工程を横断する技術支援と位置づけられる。
役割分担としては、三菱電機の研究開発に対し、Prox IndustriesがAI・ロボティクスとシミュレーションの知見を提供し、NVIDIAのOmniverse、Isaac Sim、Isaac Labを活用している。発表内容から確認できるのはシミュレーション上の実装・検証支援であり、実機への導入状況や検証成果の定量値は示されていない。このため、実用化の進展ではなく、複数技術を組み合わせて評価する研究基盤づくりが今回の具体的な成果範囲となる。
関連する企業・製品
出典
- 媒体記事 ロボスタ — 元記事を読む ↗