概要
Agility Roboticsは2026年10月、倉庫作業向けヒューマノイド「Digit 5」を発表した。人の近くでの安全な稼働を設計の中心に置き、23キログラムの荷物を持ち上げる能力や、9分間の充電で90分間稼働するバッテリーを掲げている。
詳しいファクト
Digit 5の仕様と安全設計
Agility Roboticsは2026年10月にDigit 5を発表した。企業発表の仕様では、ロボットの重量は120キログラム超で、23キログラムの箱を持ち上げ、床から1.75メートルの高さにある棚へ載せる作業を想定する。バッテリーは9分間の充電で90分間稼働するとされる。人が近づくと作業を止め、荷物を置き、床に座ってモーターへの電力を切る設計で、安全センサーや安全専用コンピューターも備える。
出典を確認 ↗商用化に向けた開発の経緯
Agility Roboticsは2015年に設立され、二足歩行ロボットCassieなどの開発を経て、歩行と物体操作を組み合わせたDigitを物流・製造施設向けに開発した。2019年にはFord Motor Companyと、自動運転車から玄関先へ荷物を運ぶ実演を行った。AmazonはDigit 4を箱の移動・積み上げ作業で試験し、物流企業GXOではDigitが商用導入された。
出典を確認 ↗量産設備と製品化の要件
Digit 5の設計には、欧州のCE規制への適合、北米のUL電気安全認証、米連邦通信委員会（FCC）の電磁放射に関する制限が考慮された。Agility Roboticsは、商用導入で得た知見を基に最初の10種類の用途を整理し、Digit 5を設計したとしている。オレゴン州セーラムの同社施設RoboFabは7万平方フィートで、年1万台超のDigit 5を生産できる能力を持つとされる。
出典を確認 ↗独自観点のコメント
### 商用化を優先した設計への転換 Digit 5の発表で目立つのは、見た目の自然さや軽快さよりも、現場での作業能力と安全要件を先に満たす方針だ。人が近づいた際に停止し、荷物を下ろして着座する仕組みは、作業を続ける能力よりも人との同時作業に必要な安全性の立証を重視した設計といえる。
倉庫の箱の搬送は、二本の腕で荷物を扱い、狭い場所を移動するという具体的な用途である。Agility Roboticsはこの用途で商用導入の経験を重ねてから製品を見直しており、研究用ロボットを先に完成させるのではなく、顧客の作業要件や規制適合を製品設計に反映する点が特徴だ。発表された仕様や生産能力は企業側の説明であり、実際の稼働実績や安全認証の取得状況とは分けて評価する必要がある。
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出典
- 媒体記事 IEEE Spectrum — Robotics — 元記事を読む ↗