Summary
Hesaiは10月14日、空間カメラ「Kosmo One」とクラウドソフトウェア「Kosmo World」を組み合わせたシステムを商用投入した。ロボット学習やワールドモデル開発向けに、実空間を3Dデータ化する。
Detailed facts
実空間を3Dデータ化する撮影・処理システム
Hesaiは10月14日、Kosmo OneとKosmo WorldからなるKosmoを発表した。Kosmo OneはLiDAR、1インチの撮像センサー、IMUを備え、同期撮影と3D Gaussian Splattingによる再構成に対応する。Kosmo Worldは3DGS、メッシュ、深度データを生成し、シーン分割や、再構成した視点をロボット搭載カメラの特性に合わせる処理を行う。
Check the source ↗撮影性能と活用先
Hesaiの説明では、屋内の一般的な100平方メートルの空間を約15分でスキャンできる。Kosmo Oneは8K撮影に対応する一方、ユーザーが書き出せるファイルは6Kまで。生成データはシミュレーションやモデル開発に利用でき、映像・デジタルコンテンツ用途としてRenderManやAmapを使ったデモも行われた。
Check the source ↗開発企業との連携とデモ
Hesaiは、具身AI開発企業のGalbot、Dexmalとの協業を発表した。SharpaのロボットがDairy Queenの店舗でKosmo由来の学習シーンを使ったデモを行い、Hesaiは特定の設定下でタスク成功率99％と発表した。この数値は個別デモに関する企業発表値であり、ロボット全般を比較するベンチマークではない。
Check the source ↗先行納入と関連事業の実績
Hesaiは2026年第2四半期の決算で、Kosmoの初期試作機を7月に納入し、Galbotを含むヒューマノイド開発企業から受注したと報告した。別事業のロボット用アクチュエーションモジュールは、2026年第2四半期末までの累計納入数が1万個を超えた。同モジュールにはSharpaのWaveハンドに使われる部品が含まれる。
Check the source ↗独自観点のコメント
## LiDAR部品からロボット学習用データ基盤へ
Kosmoの特徴は、センサー単体の販売ではなく、現場の撮影から3Dデータ生成、学習・シミュレーション向けの出力までを一つのシステムとして提供する点にある。HesaiはLiDARを中心とする既存の事業を、ロボット開発で必要となるデータ取得・処理の工程へ広げようとしている。
GalbotやDexmalとの協業、Sharpaの店舗デモは、ロボット開発企業を初期利用者として意識した展開を示す。一方、RenderManやAmapを使ったデモからは、用途をロボット訓練だけに限定していないことも分かる。発表された成功率は特定条件での結果であり、他社製品との性能比較や一般的な実環境での有効性を判断する根拠とは区別する必要がある。
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Sources
- Press coverage Korthos — Read the original ↗