Summary

Minerva Humanoidsは2026年10月6日、危険な現場での作業を想定したヒューマノイド試作機「Roger」の開発に向け、約1000万ドルを調達したと発表した。同社は有料パイロットの準備を進めているが、過酷な環境への対応など、試作機の実用化に必要な課題は残っている。

Detailed facts

Roger開発に約1000万ドルを調達

Minerva Humanoidsは2026年10月6日、Rogerの開発を目的とするプレシード資金調達を発表した。調達額は約1000万ドルで、General Catalystが主導し、Long Journey VenturesとCredo Venturesが共同で主導した。Rogerは、専門家が危険な場所に直接入らずに作業できるようにすることを想定した、半自律型のヒューマノイド試作機である。

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遠隔の人間が判断し、機体のAIが動作を補助

想定用途には、石油・ガス施設でのガス警報への対応、設備点検、計器の読み取り、腐食の発見が含まれる。カメラ映像を作業者のヘッドセットに送り、遠隔の専門家が状況を確認して操作する構想で、経営者の説明では重要な判断を人間が担い、機体上のAIがバランスや移動を支援する。バルブ操作や不審物の調査も用途例として挙げられている。

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有料試験を準備、耐環境性などは開発途上

同社は有料パイロットの準備を進めており、Humanoids Dailyでの経営者インタビューでは、最初の石油・ガス分野の有料試験を2026年秋に計画していると説明された。試験を運用サービス契約につなげる目標時期として2027年が示されたが、これは計画であり、実際の契約や導入を確認する内容ではない。Rogerの過酷な環境に対する保護性能は強化が必要で、通信が失われた際の安全姿勢は可能とされる一方、自律的に基地へ戻る機能は開発中である。

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製造・開発体制

Minervaによると、初期のRoger試作機はドイツで製造・組み立てを行い、ソフトウェアとAI開発の大部分は米国で進めている。同社は5カ月で歩行するヒューマノイドに到達したと説明し、両国での生産を計画している。共同創業者のSandor FelberとMaurice Rahmeには、それぞれTeslaのOptimus計画とBoston Dynamicsでの経験がある。

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独自観点のコメント

### 遠隔操作を軸にした危険作業向けの設計 Rogerの特徴は、人間の判断と遠隔操作をサービスの中心に置き、機体のAIには移動やバランスの補助を担わせる点にある。全面的な自律作業をうたうのではなく、専門家を危険区域から離して作業に関与させる構想だ。したがって評価の焦点は歩行能力だけでなく、映像を通じて必要な状況を把握できるか、遠隔操作で作業を完了できるかにある。

調達資金の使途はRogerの開発であり、顧客導入や商用運用がすでに成立したことを示すものではない。過酷な環境への耐性や通信途絶時の帰還機能が未完成であるため、現段階では実運用の有効性と安全性を分けて見る必要がある。石油・ガス分野で計画される有料試験は、想定用途を実際の作業条件で検証する段階として位置づけられる。

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