Summary

ISO 10218の2025年版は、産業用ロボットの安全要件を更新し、協働ロボットの指針や安全に関わるサイバーセキュリティを扱う。既存設備の一律改修は求めない一方、新設や変更時にはリスク評価が重要となる。A3は2026年11月3~5日にデトロイトでロボット安全会議を開催する。

Detailed facts

2025年版規格と既存設備

産業用ロボットの安全規格ISO 10218第1部・第2部は2025年に改訂され、米国ではANSI/A3 R15.06-2025として採用された。改訂前の規格に適合している既存設備について、改訂版は遡及的な改修を求めていない。新しいロボットセルの設計に加え、既存セルの変更、移設、新たな作業への転用は、新たなリスク評価が必要となる場面として挙げられている。

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設計・運用時に求められる検討

安全評価の対象はロボット単体ではなく、エンドエフェクター、加工対象物、設備配置、人との接し方を含むシステム全体とされる。リスク評価は設計初期に実施し、設計段階からシステムのライフサイクルを通じて繰り返すことが重要だと説明されている。産業用移動ロボットでは、ANSI/A3 R15.08が通路や交通、共有空間など施設全体に関わる要素を扱う。

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会議とAI安全の論点

Association for Advancing Automation(A3)は、2026年11月3~5日にデトロイトでInternational Robot Safety Conferenceを開催する予定で、対象には技術者、安全担当者、製造業者、システムインテグレーターが含まれる。会議では産業用ロボット、産業用移動ロボット、サービスロボットに関する規格と現場での適用が扱われる。ISO/IEC TS 22440は、機能安全におけるAI利用の安全要件を定める技術仕様として開発中である。

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独自観点のコメント

### 安全評価の焦点は設備単体から運用環境全体へ

今回の改訂で製造業者が直ちに既存設備を一斉更新する必要はないが、設備の移設や用途変更を行う際にはリスク評価を見直す必要がある。したがって、導入時の適合確認だけでなく、再配置や再設定を含めた運用変更の管理が安全対応の要となる。

固定されたロボットセルに比べ、移動ロボットや人と近接して動くシステムは、通路や共有空間など施設全体の条件に安全性が左右される。AIを使う自律システムでは、従来の機能安全が前提とする予測可能な動作との整合も課題となる。記事で示された考え方は、AIの振る舞いを従来型の認証済み安全機能で監視・制限するなど、既存の安全枠組みと新技術を組み合わせる点にある。

規格の実務上の影響は、条文の更新だけでなく、製造業者とインテグレーターが設備全体をどう評価し、作業者や保全担当者を設計に参加させるかに及ぶ。会議は規格策定側と利用者の間で適用上の課題を共有する場として位置づけられている。

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