概要

圧力センサーによるロボット把持精度改善の技術解説。最初の接触から安定把持まで圧力分布データを用いてビンピッキングを高精度化する手法を解説。

掲載媒体が伝えた内容

技術

  • 圧力センサーで接触→変形→荷重分布→安定把持の各フェーズを検出
  • 応用：ビンピッキングの精度向上

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出典